行之有效的数控弯管机解决方案新郑全毛面料印刷版材金丝机地脚线x

行之有效的数控弯管机解决方案

数控弯管机是管件弯曲加工的主要设备，数控技术是弯管机装备的核心。弯管机的弯管加工过程一般由送料、转料、弯料、主夹动作、辅夹动作以及芯棒动作等十几个动作组合而成。普遍的伺服动作包括：弯曲（油压，伺服），直线（伺服），旋转（伺服），上下（伺服，需求最少），左右（伺服），上料（伺服）以及卸料（伺服）等。

自动化数控弯管机方案

基于研华PEC-3240整体解决方案硬件配置如下（图1）：

·PEC-3240：Celeron M 1.0 GHz 4轴嵌入式运动控制器，带32路数字量I/O；

·USB-4570：32通道隔离保护DI/O模块；

·FPM-5151G：15工业触摸显示器。

图1：基于研华PEC-3240整体解决方案硬件配置

1. 运动控制

弯管、旋转、送料、上下位置四轴伺服控制由一体化控制器自带四轴控制卡控制；左右位置控制采用支持RS-485通讯的伺服电机来实现位置控制，通过RS-485与一体化控制器通讯实现控制。

2. 数字量输入输出

96路数字量输入输出=一体化控制器上自带的32路隔离的数字量输入输出+32路隔离的数字量输入输出模块×2块；合计：96路数字量输入输出（48路DI、48路DO）。

3. 控制平台

采用研华一体化弯管机控制器作为该弯管机控制系统的控制核心，弯管机的底层控制软件、管理软件及图形预览软件都运行在该一体化弯管机控制器内。该嵌入式但随着高份子材料和塑料制品不断的发展一体化弯管机控制器结构坚固耐用，适用于各种关键与恶劣环境。灵活的扩展功能、可靠的品质以及对恶劣环境的适应，源于研华独特的嵌入式、满足工业应用的设计观念及领先的计算器技术。

4. 人机接口

人机操作通过研华15工业触摸显示屏，该显示屏专为工业现场设计，具有耐高温、抗振和防尘等特点，带有符合NEMA4/IP65防护标准的前面板，可以安装在条件较恶劣的场所。

软件功能（图2）：研拓自动化成功开发出数控弯管机3D干涉预览功能系统软件，结合PC-Base结构将运动、数据采集、图像处理、人机显示集于一身的集成控制器。

图2 研拓弯管机软件模拟图

研拓弯管机整体方案结构图如图3所示，其特有优势：采用触控屏配合可水泥行业2014年建成投产熟料生产线54条运算型电脑，功能强、扩充性高；具备3D图形实现预览与干涉功能；分段设置速度，弯管精度高，在实弯时可选用分解动作，观察干涉点，修改动作，提高效率；手动、自动、半循环以及全循环等多种功能任意选择；可根据实际设置的管型数据仿真出3D图形，实现预览；根据弯管文件可直接动态模拟弯管过程动画，实际加工前就能直观地检测出干涉，大大降低试弯调试成本；大弧度管件加工（推弯）功能；任意角度工件一气呵成，具有辅推、慢退芯功能，可弯制薄壁弯件；每一组弯管动作皆可因不同材质变化设置补偿值和速度；具有自动侦测错误及故障功能，并在屏幕显示，让操作者容易排除障碍。

图3 研拓弯管机整体方案结构图

方案描述

可分段设置速度，弯管络筒机精度高，在实弯时可选用分解动作，观察干涉点，修改动作，提高效率。

所有加工资料都由触摸屏幕输入，每一弯皆可根据不同材质变化，设置相应的补偿值、速度、脱模间隙。

具有自动侦测错误及故障功能，并在显示屏幕上进行直观显示，让操作者轻松排除故障。

可将X、Y、例如：从单体结构来看Z坐标自动转换成Y、B、C加工值，集水槽且可根据实际设置的管型数据仿真出3D图形，实现预览，减少试弯次数。

·资料经完成后，有钥匙保护，防止资料被任意修改，降低误操作风险。

送料小车的入料位置、安全位置、轮模干涉位置以及导模干涉位置的设置，可用手轮脉冲产生器微调，并自动记忆位置，消除人为量测的失误导致与机器碰撞的损失。

弯管机（C轴）、转管（B轴）、送管（Y轴）均为闭环伺服控制，旋转运动数控精度为±0.01，直线运动数控精度为±0.01mm，并能与管形测量机和计算中心联工作。

系统特点

①无风扇设计（机箱/CPU）、无硬盘设计（工业级CF卡）、抗冲击 / 抗振动设计（20G/50G/5～500Hz）、宽温设计（-10～50℃）、看门狗电路设计以及隔离的通讯接口等坚固工业级设计。

②开放的操作系统，内嵌微软Windows XP嵌入式操作系统，系统具有Enhanced Write F配电器ilter（EWF）功能，降低操作系统损坏率，优化后的系统能够充分有效地利用系统资源，使启动时间